@key beam @1:T 3[-,-,-]: Transformationsmatrix auslesen

Ich habe ein räumliches Stabsystem und will an einigen Stabenden Drehfedern für My UND Mz einbauen. Das geht nur mit doppelten Knoten und Drehfedern(?).
Für die Ausrichtung der Drehfedern wollte ich mit @key BEAM die Ausrichtung der jeweiligen Stabachse auslesen und dann die Drehfedern (zwischen den Doppelknoten) entsprechend ausrichten.
Leider scheitere ich daran, die entsprechende Transformationsmatrix {@1:T 3[-,-,-]} auszulesen. Kann da wer aushelfen?
Vielen Dank im Voraus.